Corso GWL "Arduino Esperto" - a.s. 2016/17

RaspberryPi.org

• Pagina di Wikipedia dedicata all'architettura ARM; in particolare si noti la complessa numerazione di famiglie e architetture
• Community di Mathematica disponibile gratuitamente per RPi

Arduino.org e/o Arduino.cc

• Panoramica sulle diverse board Arduino N.B. in particolare notare Arduino Uno (la versione più diffusa), Arduino Mega (con molti pin), Arduino Nano (molto compatta) e Arduino Mini (piccola e senza USB)
• Arduino Pinout (stampa consigliata)
• Far lampeggiare un led con un microcontroller ATMega usando diversi linguaggi
• L'ambiente di programmazione (da scaricare e installare)
• Reference per le funzioni/librerie principali del linguaggio di programmazione (derivato da Wiring)
• Cheatsheet di riassunto del linguaggio (stampa consigliata)
• Il programma Blink per far lampeggiare il led

• Caricare su Arduino il codice Blink per far lampeggiare il led built-in connesso al pin 13

• Matematica in virgola mobile (ovvero 0.1 + 0.2 non fa 0.3)
• funzione map()
• funzione millis()
• classe Serial()

• Fotoresistenza / Light-Dependent Resistor - IT | EN
• Partitore di tensione

• Circuito di pilotaggio del LED per limitare la corrente
• Tabella contenente i valori indicativi di voltage drop in base al colore
• Calcolatore dei valori della resistenza in serie al LED
• Convertitore per il codice colori delle resistenze

• Circuiti realizzati in aula
• Codice di controllo del LED ON/OFF
• Codice di controllo del LED con PWM
• Codice di lettura del LDR

• Realizzare nuovamente i circuiti su breadboard e disegnarli con il software libero Fritzing

• Il controllo in PWM
• Potenziometro
• Circuito di lettura del potenziometro
• Codice di lettura del potenziometro e controllo LED in PWM

• pyserial - libreria per l'utilizzo della seriale/usb con python
• numpy - potente libreria matematica per python
• pyplot - modulo per il plotting in stile MATLAB (è parte della potente libreria grafica 2D Matplotlib)

• Lettura Arduino da porta seriale
• Plot realtime di dati random
• Plot realtime di dati letti da Arduino